亲子瑜伽作为正统瑜伽的现代分支，有别于传统瑜伽中对于个人心灵的超越，更加注重亲子之间的亲密交流。趣味性和健身兼顾的亲子瑜伽越来越成为妈妈和宝宝建立情感的一种方式。
亲子瑜伽适合小学之前各个年龄段的宝宝，从出生的宝宝开始到幼儿园的孩子，逐渐增加个体的瑜伽意识，以宝宝为瑜伽的主体，在双人的组合练习中获得健康的秘诀。关注母婴概念下的瑜伽锻炼最开始在西方国家中风行，在中国则是在近年来更加受人关注。随着人们对于幼龄宝宝的教育重视程度的提高，逐渐被年轻父母认可。
妈妈和孩子之间有着天然的联系，所以在亲子瑜伽中有着更加默契的行动。孩子在父母的帮助在早期就可以更好地了解和保护自己的身体。
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初生儿虽然不会自己做出瑜伽动作，但是可以在母亲的行为中做出反应。母亲则可以通过按摩的方式让宝宝的身体获得锻炼。这一时期的亲子瑜伽不仅仅是让孩子获得更多的感知刺激，更是为了让妈妈在生产后获得更好的恢复。特别是对于一胎妈妈，对孩子又喜爱又陌生的情感可以在瑜伽中获得消解。
两三岁的孩子如果有父母的长期熏陶，就可以做出一些简单的瑜伽动作。妈妈可以用游戏的方式让宝宝获得更多身体伸展的方式。这时期的亲子瑜伽可以让宝宝获得自信和乐趣，形成练习瑜伽的习惯。
上幼儿园的孩子对于身体的控制力变强，对于瑜伽也会产生更大的兴趣，和妈妈的配合中逐渐成为一个小大人。这一阶段可以激发孩子的自主性，也可以让亲子的关系逐渐转化到更加亲密平等，对动作要求标准也可以适当提高，让宝宝获得成功的喜悦。
